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　　隨著現(xiàn)代物流倉儲行業(yè)高速化和高度自動化發(fā)展的需要，全自動智能化立體式倉庫被越來越多地應(yīng)用。自動化輸送線作為全自動智能化立體式倉庫的一個重要組成部分，自動化輸送線在物流倉儲出入庫中彰顯出其獨特的優(yōu)越性。

　　自動化輸送線按其功能可分為入庫輸送線和出庫運輸線，入庫輸送線是入庫的物料放入到托盤上，由托托盤貨箱迅速準確地分配到各個巷道的入庫臺上，然后由堆高機將其放入貨架。而出庫輸送線是把由堆高機取出物料，然后放入到準備出庫的托盤貨箱上，送到倉庫的出庫作業(yè)場，再由輸送設(shè)備將其運出倉庫裝車。有些物流倉儲企業(yè)里，入出庫托盤貨箱的流通量不太大時，也可以將入庫輸送線和出庫輸送線合用一條運輸線，讓入庫作業(yè)和出庫作業(yè)分先后進行的。

　　輸送線除了入庫作業(yè)和出庫作業(yè)兩種基本功能外，對于不同性質(zhì)、不同用途的物流倉庫，在其輸送線上還附加一些其它功能，組成更加完善、效率更高的自動化輸送線系統(tǒng)。

　　例如：在倉庫作業(yè)中如果托盤貨箱內(nèi)的物品只出庫一部分，則在出庫輸送線線路上要設(shè)置具有揀選及再入庫功能的區(qū)段。又如在入庫作業(yè)以前往往需要進行包裝、稱重、碼垛及檢驗等作業(yè)，則要求入庫輸送線與進行這些作業(yè)的分流做好下一設(shè)備配合或銜接。

　　自動化輸送線系統(tǒng)在出入庫中最常用的機械設(shè)備是輥道輸送線和鏈式輸送線，在輸送線的干線和支線的交會點上，則常用移載機、升降臺、萬向平臺等進行物流的分岔、合流。為了節(jié)省面積，在較大的自動化倉庫中，往往在同一條線上，分上下兩層分別布置入庫輸送線和出庫輸送線。這時系統(tǒng)中還要用升降機將上層輸送線與地面上的輸送線連接起來。

　　自動化出入庫的控制要求有：

　　(1)認址控制：即輸送機系統(tǒng)能根據(jù)貨箱的地址準確將貨箱送進入庫岔道輸送機或送出出庫岔道輸送機。通常采用模擬編碼來跟蹤控制。

　　(2)自動調(diào)節(jié)功能：智能化自動調(diào)節(jié)整個倉庫輸送的物流節(jié)奏，使整個輸送系統(tǒng)流暢、高效。

　　(3)能與整個自動化倉庫的所有設(shè)備緊密聯(lián)系，并與倉庫管理結(jié)合，形成一套完整的自動化倉庫控制系統(tǒng)。整個自動化輸送線系統(tǒng)的位置檢測工作全由光電開關(guān)執(zhí)行，并由PLC協(xié)調(diào)控制整個輸送線對貨物的輸送，完成現(xiàn)代化物流倉儲的高精準的要求。

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